Kalman filter memiliki dua tahapan yang menjadi dasar perhitungannya yaitu prediksi dan pembaharuan. Model persamaan di kalman filter dapat berbentuk linier maupun non-linier. Apabila bentuk persamaan merupakan non-linier maka terdapat banyak metode dari kalman filter yaitu dengan Extended Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (UKF), … Continue reading Kalman Filter Sederhana
Data-data dari sensor biasanya memiliki pola yang tidak beraturan. Apalagi jika berkaitan dengan sinyal yang cenderung memiliki noise. Permasalahan data seperti ini, lebih mudah bila diterapkan filtering sebelum diolah. Banyak sekali algoritma yang dapat digunakan untuk data filtering terutama untuk signal processing. Salah satunya adalah … Continue reading Moving Average Filter Sederhana
Biasanya pengolahan citra dilakukan pada objek file gambar, file video ataupun video capture langsung dari kamera. Namun bagaimana jadinya jika kita hanya memiliki akses pada suatu video stream yang hanya berbentuk link / ip address? Artikel ini terkait dengan post : Menjadikan Camera Android untuk … Continue reading Pengolahan Citra Video Stream Menggunakan OpenCV
Kamera smartphone dapat digunakan sebagai webcam yang dengan mudah diakses melalui jaringan tertentu seperti melalui jaringan WiFi. Tanpa ada batasan platform, akses webcam ini dapat melalui browser biasa, maupun streaming via aplikasi video player. Asalkan berada pada satu jaringan yang sama baik lokal maupun intranet. … Continue reading Menjadikan Camera Android untuk Webcam
Times New Roman merupakan font yang umumnya menjadi standar dalam penulisan dokumen di kalangan mahasiswa. Terutama untuk penulisan laporan seperti laporan skripsi, yang dituntut harus menggunakan font ini. Lalu, bagaimana untuk Ubuntu / Linux user yang notabene font ini tidak serta merta ada di built-in … Continue reading Font Times New Roman di Ubuntu